联系我们CONTACT US

深圳市卓联微科技有限公司
电话:400-8515398
传真:0755-83047615
深圳市宝安区宝源路互联网产业基地A区五栋四楼3B02/3B06
长沙市高新区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1105室
杭州市上城区新风路288号红街天城4幢1107#
采用 EtherCAT 的出色磁场定向控制 (FOC) 伺服运动控制器 IC实现机器人设计的高性能
来源:本站
时间:2019-10-21
采用 EtherCAT 的出色磁场定向控制 (FOC) 伺服运动控制器 IC实现机器人设计的高性能
突破机器人的极限意味着使用最先进的可用技术。虽然聪明的设计和适当的规划对于创新十分重要,但是如果没有足够先进的技术,我们就无法取得现在的成就。在我们迈向需要更强能力和更高准确性的更加去中心化系统的过程中,有时候,即使是单纯的硬件升级也能产生重大影响。
为了在机器人设计时实现高性能,采用专用 CANopen over EtherCAT? 协议堆栈的磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器可以提供出色的实时关键任务的处理性能,比任何基于软件的解决方案都快。这就是Trinamic 的最新创新产品 TMC8670 的特点。
这款芯片是小型去中心化机器人的理想解决方案,还十分适合机器人和工业自动化、实验室自动化、工业物联网应用以及嵌入式运动控制系统中的典型编码器,使其更加全能。
特征和优点:
磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器
扭矩控制 (FOC)、速度控制、位置控制
传感器引擎(霍尔模拟/数字,编码器模拟/数字)
支持 3 相 PMSM 和 2 相步进器电机
PWM 引擎,包括 SVPWM
具有 CoE 协议 CiA 402 驱动器配置文件的 EtherCAT? 接口
UART 接口
上一条:Trinamic节能高效的CoolStep系列
下一条:电流测量探头的低成本替代品
Tag:运动控制器
相关新闻:
- 电容式触摸芯片的应用2023-01-31
- MAX电机驱控门驱芯片2023-08-01
- 展会回顾 | 卓联微在北京国际电机展览的风采2023-07-08
- 展会回顾 | 卓联微在CACLP的风采2023-05-31
- 展会回顾 | 卓联微在2023年深圳国际工业自动化及机器人展的精彩瞬间2023-05-19