如何实现步进电机无传感器检测负载和减少电机发热？在步进电机应用场合如何实现力控制？

 如何实现步进电机无传感器检测负载和减少电机发热？在步进电机应用场合如何实现力控制？

 对于一个工程师来说可能立即会想到如下方案。

 增加力矩传感器

 检测电机电流

 但是，第一：增加力传感器会带来系统成本的增加。第二：对一个开环系统的步进电机来说，大多采用恒流斩波控制，其电流是恒定的。要检测电机电流，就只能通过增加编码器，这种就会增加控制系统的成本。

 德国Trinamic Motion Control在其步进驱动芯片中集成了StallGuard算法，可以实现在不增加任何外部器件的情况下实现电机力的控制。为在一些使用步进电机而且需要力控制的场合提供了经济和解决方案，如移液设备的防撞功能、无传感器回原点、扭力控制等。

 如何降低降低步进电机的发热问题，如何降低能耗？

 在常规的步进电机驱动方案中为了发挥步进电机的较大力矩，不得不将驱动器的输出电流设置的比较大，如此一来会导致步进电机发热，永磁体退磁，进而导致丢步。控制发热量就需要控制电流，传统控制电流的方式需要采用步进伺服方案，这样一来无疑会增加成本。

 在Trinamic产品中具有无传感器情况下可以实现驱动输出电流随负载动态变化的就是Coolstep技术。和常规的恒流斩波驱动相比带有Coolstep技术的驱动可节省80%的电能，尤其适合电池供电的场合。此外Coolstep技术可以减少步进电机发热。