MAX22210ATJ+T

优势和特点

两个H 桥，最大工作电压为 +36V

每个H 桥的电流额定值（TA = 25°C 时的典型值）

MAX22211 是一款双通道 36V、3.8A MAX H 桥。它可用于驱动两个有刷直流电机或单个步进电机。H 桥 FET 具有非常低的阻抗，因此，驱动效率较高且散热很少。总 RON（高侧 + 低侧）的典型值为 0.25Ω。每个 H 桥可使用三个

逻辑输入（DIN1、DIN2、EN）单独进行脉宽调制 (PWM) 控制。

MAX22211 具有精确的电流驱动调节 (CDR) 功能，可用于限制有刷直流电机的启动电流或控制步进操作的相电流。电桥输出电流由无损耗式集成电流检测 (ICS) 套件进行检测，然后与用户可配置的阈值 (ITRIP) 进行比较。当电桥电流

超过 ITRIP 阈值时，套件就会强制衰减，并保持一段固定的关断时间 (tOFF)。支持四种不同的衰减模式（缓慢衰减、快速衰减和两种混合衰减模式）。此功能通常需要使用体积较大的外部功率电阻，而无损耗式 ICS 免除了这一麻烦，

与使用外部检测电阻的主流应用相比，可显著节省空间和功耗。

两个全桥内部测量的电流在引脚 ISENA 和 ISENB 上发生镜像。将外部电阻连接到这些引脚，再连接到 GND，即可产生与电机电流成比例的电压。如果运动控制算法需要负载电流或扭矩信息，则这些外部电阻上的电压可用作连接到外

部电机控制器模数转换器 (ADC) 的输入端。

此外，每次内部电流调节控制驱动器时，两个开漏输出引脚（CDRA、CDRB）均会置位。这样，外部控制器就可以监控内部电流环路的活动。

最大用户可配置的电流调节阈值 (ITRIP_MAX) 可设置为高达 3.8A 且通过过流保护 (OCP) 进行限制。通过将外部电阻从引脚 REFA 和 REFB 连接到 GND，可为两个全桥独立设置 ITRIP 电流阈值。出于散热考虑，标准四层 PCB 的推荐

最大 RMS 电流为每个 H 桥 2ARMS。