TMC5271

TMC5271是一款小型化、高性能、单轴步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的，jerkoptimized斜坡发电机自动定位与业界最先进的步进电机驱动器基于256步内置索引器和四个完全集成的20V, 3AMAX h桥和非耗散集成电流传感(ICS)。

TMC5271特点和优势 

供电电压范围：2.1 to 20V

电机电流：1.6A RMS

极低的休眠电流＜1μA

256微步细分

平稳、静音步进电机运动，具有StealthChop2和SpreadCycle

无传感器负载检测&失速检测StallGuard2/4

完全集成的无损耗电流检测和电荷泵

TriCoder无传感器静止步进检测和全步编码器

EightPoint运动轨迹控制

电机温度估算

使相移和调制与电机相匹配 

TMC5271竞争优势

效率比市场上的其他解决方案高2倍

先进的控制优化了对电机的电流传输

节省高达50%的PCB空间

集成一流的诊断功能

在技术上领先市场上其他方案技术

TMC5271内部对比

TMC5271原理图

TriCoder功能及示例 

客户的问题：StallGuard2/4效果很好，但电机需要旋转。StallGuard是否也能用在电机静止的时候？

Trinamic开发的Tricoder功能，无需编码器，无需传感器，只是电机对运动的反应。

TMC5271&TMC5272对比

市场应用