TMC2130-LA

概述：

TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。标准SPI和STEP/DIR简化了通信，TRINAMICs先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。coolStep可将能耗降低75％。 dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。内部集成功率MOSFET可处理高达1.2ARMS（QFN封装）/1.4A RMS（TQFP）或每线圈2.5A短时峰值电流的电机电流。 保护和诊断功能支持强大可靠的操作。 行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。

特点和好处

2相步进电机，线圈电流高达1.2A

S/D接口带微步插值器microPlyer™

SPI接口初始化配置

电压范围4.75…46VDC

最高分辨率每步完成256微步

stealthChop™可实现极其安静的操作和平稳运动

spreadCycle™高动态电机控制斩波器

dcStep™负载相关的速度控制

stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测

coolStep™电流控制，节能高达75％

集成电流检测选项

被动制动和续流模式

全面保护和诊断

小尺寸5x6mm2QFN36封装或TQFP48封装

TMC2130-TA/LA应用领域：

机器人和工业驱动器

纺织机、缝纫机

包装机械

工厂和实验室自动化

高速3D打印机

移液处理

医疗

办公自动化

视频监控、云台

自动取款机、现金回收

泵和阀门