TMCM-3312

特征

TMCM-3312

TMCM-3313

3轴闭环步进控制器/驱动器

高达3ARMS/48VDC

编码器/HOME/STOP输入

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN，RS485，USB（TMCM-3312）

EtherCAT，USB（TMCM-3313）

特征

TMCM-3312是高度集成的控制器/驱动器模块，用于3个步进电机轴，带（可选）闭环操作。

该设备可以通过多个串行接口（CAN，RS485和USB –固件）。

由于所有对时间要求严格的操作（例如，斜坡计算）均已降低，因此通信流量保持较低在船上表演。

设备的标称电源电压为24V或48VDC。

该模块是为以下两种情况而设计的独立操作和直接模式。

可以对带有反馈的设备进行完全远程控制的固件

可以通过串行接口之一更新模块（取决于模块和固件类型）。

负责整体控制的微控制器-执行固件（TMCL或CANopen，包括通信堆栈）

3个高级运动控制器和预驱动器，以及其他更高功率的MOSFET与集成运动控制器的斜坡（线性/ S斜坡）计算，速度曲线和可选的闭环运行外部编码器由硬件内部完成

每个轴的外部（例如光学）增量A/B/N编码器（差分RS422信号）的接口（可选闭环操作需要高分辨率编码器）

每个轴的HOME/REFL/REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字（漏极开路）输出

三个串行通信接口：CAN，RS485和USB（微型USB连接器）

技术开发