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TMCM-3312

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产品名称

TMCM-3312

型号

TMCM-3312

电机类型

Stepper (电机类型)

轴数

3

产品概述

TMCM-3312是高度集成的控制器/驱动器模块,用于3个步进电机轴,带(可选)闭环操作。

详细说明


特征

TMCM-3312

TMCM-3313

3轴闭环步进控制器/驱动器

高达3ARMS/48VDC

编码器/HOME/STOP输入

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN,RS485,USB(TMCM-3312)

EtherCAT,USB(TMCM-3313)

特征

TMCM-3312是高度集成的控制器/驱动器模块,用于3个步进电机轴,带(可选)闭环操作。

该设备可以通过多个串行接口(CAN,RS485和USB –固件)。

由于所有对时间要求严格的操作(例如,斜坡计算)均已降低,因此通信流量保持较低在船上表演。

设备的标称电源电压为24V或48VDC。

该模块是为以下两种情况而设计的独立操作和直接模式。

可以对带有反馈的设备进行完全远程控制的固件

可以通过串行接口之一更新模块(取决于模块和固件类型)。

负责整体控制的微控制器-执行固件(TMCL或CANopen,包括通信堆栈)

3个高级运动控制器和预驱动器,以及其他更高功率的MOSFET与集成运动控制器的斜坡(线性/ S斜坡)计算,速度曲线和可选的闭环运行外部编码器由硬件内部完成

每个轴的外部(例如光学)增量A/B/N编码器(差分RS422信号)的接口(可选闭环操作需要高分辨率编码器)

每个轴的HOME/REFL/REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字(漏极开路)输出

三个串行通信接口:CAN,RS485和USB(微型USB连接器)


技术开发



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来源:本站
时间:2023-06-08
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