TMC6130-LA

概述：

TMC6130-LA是一款用于机器人、无人机和其他动态应用的三相无刷直流门驱动器。TMC6130-LA具有包括接地保护和先断后通逻辑技术在内的综合诊断功能。该设备设计的电源电压为4.5…28V，并提供PWM和SPI接口。

参数及特点：

电平转换：μCPWM输出/6或3分机N-FET半桥

100％PWM操作

低偏移，低漂移，快速电流检测放大器，具有可配置的输入范围

工作范围VM=[4.5,28] V，32V abs。最大结果

故障中断和对微控制器的反馈

最快的稳定时间和最低的噪音

诊断：过流，过热，欠压

用于诊断反馈的可配置通信接口

用于短路保护的漏源电压/栅源电压外部FET监控

具有低静态电流（<30μA）的睡眠模式兼容3V和5V微控制器

电荷泵提供NFET反极性驱动

小尺寸：QFN 5x5mm封装，32引脚

主要应用：

电池供电设备

手工齿轮

专业医疗

故障监控应用程序

低扭矩控制应用

BLDC正弦波应用

定位执行器

工厂自动化

泵和阀门

数控机床

功能框图：