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TMC223-SI
产品名称
TMC223-SI
型号
TMC223-SI
封装
SOP20
产品概述
TMC223是组合式微步进步进电机运动控制器和驱动器,具有RAM和OTP存储器以及集成的无传感器失速检测。
概述:
TMC223是一款集成了步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有最大16倍的细分,驱动电流可达0.8A,通过2根线的串行接口与微控制器通讯,只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。
特点:
●电机驱动方面
●驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分,包括整步最大细分数16
●可编程控制的线圈电流最大0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V
●固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式
●整步频率1KHz
●高温、开路、短路、过流以及欠压诊断
●电机运动控制方面
●内置16位的位置计数器
●可配置速度、加速度的设置
●波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置
●可在电机运动过程中及时更改目标位置
●外部参考信号出入,可用做电机限位信号
●2线的串行接口
●传输速率350KBPS
●可以传输诊断,状态信息以及运动参数
●可编程的节点地址数32个
●无需外部传感器的失速探测功能
●可以检测电机超载避免丢步
●监测系统的震动情况,有的放矢地解决共振问题,集成步进电机控制+智能驱动
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