TMC223-SI

TMC223是一款集成了步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有最大16倍的细分，驱动电流可达0.8A，通过2根线的串行接口与微控制器通讯，只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。

●电机驱动方面 
◆驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分，包括整步最大细分数16 
◆可编程控制的线圈电流最大0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V 
◆固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式 
◆整步频率1KHz   
◆高温、开路、短路、过流以及欠压诊断 
●电机运动控制方面 
◆内置16位的位置计数器 
◆可配置速度、加速度的设置 
◆波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置 
◆可在电机运动过程中及时更改目标位置 
◆外部参考信号出入，可用做电机限位信号 
●2线的串行接口 
◆传输速率350KBPS 
◆可以传输诊断，状态信息以及运动参数 
◆可编程的节点地址数32个 
●无需外部传感器的失速探测功能 
◆可以检测电机超载避免丢步 
◆监测系统的震动情况，有的放矢地解决共振问题，集成步进电机控制+智能驱动