TMC5130A-TA

概述：

TMC5130cDriver是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于3D打印，闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用。该设备具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSonN沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。TMC5130的供电电压为5-46V。该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。

特点：

2相步进电机高达2A线圈电流（2.5A峰值）

具有sixPoint斜坡的运动控制器

使用microstep插值microPlyer的Step/Dir接口

电压范围4.75-46VDC

SPI和单线UART

编码器接口和2x参考开关输入

每个完整步骤的最高分辨率256微步

stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动

spreadCycle高动态电机控制斩波器

dcStep负载相关的速度控制

stallGuard2高精度无传感器电机负载检测

coolStep电流控制，节能高达75％

集成电流检测选项

被动制动和续流模式

全面保护和诊断

紧凑尺寸9x9mm2TQFP48封装

主要应用：

纺织，缝纫机

工厂自动化

实验室自动化

液体处理

导师：

办公自动化

CCTV，监控

ATM，现金循环机

POS

泵和阀门

Heliostat控制器

功能框图：