【应用案例】Trinamic全闭环步进驱控方案

大家都很熟悉了传统的步进电机控制方式。如果在电机控制中采用反馈装置或者无传感器控制方式，将可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更经济的选择。

大部分基于步进电机的运动系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方案。实际上，步进系统是唯一的一个不需反馈就具备位置控制能力的运动技术。但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步和实际步之间存在失去同步的潜在可能性。闭环控制作为传统步进运动控制的补充，为有更高安全性、可靠性或产品质量要求的应用提供了高性价比的选择。反馈装置或某种间接参数检测方式在这类步进系统中“闭合了回路”，以校验/控制失步、检测电机堵转，并保证了更大的有效力矩输出。最近，步进闭环控制（CLC）在实现智能分布式运动体系结构方面也发挥了作用。本文称之带编码器步进电机为步进伺服电机。

我们知道伺服电机也是带编码器并依靠编码器工作。但是增加编码器的步进伺服会兼有步进电机和伺服电机两者优点。