采用 EtherCAT磁场定向控制 伺服运动控制器IC 实现机器人设计的高性能

突破机器人的极限意味着使用最先进的可用技术。虽然聪明的设计和适当的规划对于创新十分重要，但是如果没有足够先进的技术，我们就无法取得现在的成就。在我

们迈向需要更强能力和更高准确性的更加去中心化系统的过程中，有时候，即使是单纯的硬件升级也能产生重大影响。

为了在机器人设计时实现高性能，采用专用 CANopen over EtherCAT 协议堆栈的磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器可以提供出色的实时关键任务的处理性能，比任何基于软件的解决方案都快。这就是Trinamic 的最新创新产品 TMC8670 的特点。

这款芯片是小型去中心化机器人的理想解决方案，还十分适合机器人和工业自动化、实验室自动化、工业物联网应用以及嵌入式运动控制系统中的典型编码器，使其更加全能。

特征和优点：

1. • 磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器
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3. • 扭矩控制 (FOC)、速度控制、位置控制
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5. • 传感器引擎（霍尔模拟/数字，编码器模拟/数字）
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7. • 支持 3 相 PMSM 和 2 相步进器电机
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9. • PWM 引擎，包括 SVPWM
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11. • 具有 CoE 协议 CiA 402 驱动器配置文件的 EtherCAT® 接口
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13. • UART 接口

来源：微信公众号“TRINAMIC电机驱动控制系统”