如何解决静音斩波Steathchop下的电机丢步问题

  其中Stealthchop是一种在控制步进电机噪音和低速平稳性上一种性能极佳的斩波方式，但是部分用户反应步进电机在工作在Stealthchop模式下会产生丢步问题，原因在于第一次使用的时候加速度过快，如下面的电流波形：

  在不通过配置寄存器的方式下解决这个问题其实很简单，只需要在初次使用的时候将加速度数值设小，就可以解决加速过程中出现的丢步问题。