驱动程序芯片与运动控制集成的劳模：TMC5161

  Trinamic 推出的 TMC5161 采用 10×10 mm2 aQFN 封装，具有 45 m? 的 MOSFET 驱动级和运动控制功能，适用于 RMS 线圈电流最高 3.5 A /5A peak,供电电压为 8 V 至 40 V 的二相步进电机。

  该设备应用范围广泛，涵盖了机器人和工业驱动器、实验室和办公自动化、医疗驱动器以及桌面制造等应用。

  所有步进电机逻辑都完全在TMC5161 内部运行。在控制电机时，只需要提供目标位置，无需MCU执行运动控制。TMC5161  集成 SixPoint?斜坡发生器实现加减速位置控制，集成了静音技术StealthChop、速度随负载动态调节DcStep、电流随负载动态调节CoolStep 和无传感器力矩检测 StallGuard2等Trinamic特有的技术。该芯片可以通过 SPI 或单线UART接口和MCU通讯以及 CRC 检查。它还为外部增量编码器提供编码器接口。

  设计师可以使用 Trinamic 的免费 TMCL-IDE 软件和模块化评估工具包对TMC5161 进行设置和评估。模块化评估工具包包含 MCU 板、桥板和驱动板。还提供制作原型时使用的分线板。